電力行業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，隨著數(shù)字中國建設(shè)的深入推進，電力行業(yè)也在積極貫徹數(shù)字化發(fā)展戰(zhàn)略。國家電網(wǎng)有限公司召開的無人機自主巡檢規(guī)模化應用上線發(fā)布會，明確提出加快推進現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)，總結(jié)前期無人機自主巡檢規(guī)模化應用工作成果，助力電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級，全面支撐新型電力系統(tǒng)建設(shè)。會議強調(diào)，要充分認識無人機自主巡檢規(guī)模化應用的重要意義，這預示著電力行業(yè)運維模式的重大變革，也是電力設(shè)備管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要突破。
山東，幅員遼闊，地貌豐富，220 千伏及以上輸電線路超 48000 公里。傳統(tǒng)的無人機巡檢，需要大量的人力及時間成本。如遇特殊情況，運維人員需要驅(qū)車前往現(xiàn)場，費時費力。因此，電力巡檢亟需更加高效的作業(yè)方式，而這正是山東電力公司尋求的突破點。為了應對這一挑戰(zhàn)，山東電力公司開展無人機網(wǎng)格化自主巡檢示范區(qū)建設(shè)，以無人機規(guī)模化應用為基礎(chǔ)，打破專業(yè)壁壘限制，實現(xiàn)網(wǎng)格化輸變配自主巡檢，從而提升巡檢質(zhì)效。
無人機機場
一機多用 實現(xiàn)輸變配精細化巡檢
2021 年以來，山東電力落實國家電網(wǎng)現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)要求，深化無人機在巡檢領(lǐng)域的應用，通過機場部署和第三方平臺管控系統(tǒng)，實現(xiàn)了輸變配聯(lián)合周期性巡檢，大幅提升電網(wǎng)設(shè)備運維管理水平。山東電力引入大疆機場 2 ，作業(yè)效率和質(zhì)量更上新高度，滿足輸變配網(wǎng)格化精細巡檢。
大疆機場 2 有效作業(yè)半徑顯著拓展，單臺機場能夠覆蓋 10 公里范圍內(nèi)的輸、配電和變電站內(nèi)各種設(shè)備，同時滿足多場景、多任務自主巡檢需求。通過輸變配多專業(yè)高效協(xié)同，避免一個巡視區(qū)域多個專業(yè)人員反復到現(xiàn)場，節(jié)省大量人力工時，提升了無人機巡視效益，實現(xiàn)跨專業(yè)資源共享、跨班組業(yè)務協(xié)作機制。
為了在某一范圍區(qū)域?qū)崿F(xiàn)多專業(yè)協(xié)同作業(yè)，機場部署對場地選址有一定要求。一般只能部署在變電站內(nèi)， 但站內(nèi)對場地面積有嚴格要求。大疆機場 2，體積更小，重量更輕，整機僅約 34kg，不僅輕便易安裝，還占地面積小，符合變電站部署規(guī)范。
網(wǎng)格化部署
日常巡檢 高效自動作業(yè)
截至目前，國網(wǎng)山東省電力公司在 17 個地市單位部署了 568 座機場，實現(xiàn)全省網(wǎng)格化覆蓋，可對轄區(qū)內(nèi)的輸變配設(shè)備進行精細化巡檢，大幅度提升了工作的質(zhì)量和效率。
大疆機場 2 可定時執(zhí)行任務，只需要結(jié)合計劃設(shè)置巡檢周期，無人機就會自動起飛、巡檢，并自動將照片回傳給平臺系統(tǒng)，便于高效開展后續(xù)的缺陷識別、消缺作業(yè)等工作。無人機機身外層采用工程塑料，具備一定的絕緣性能，比采用傳統(tǒng)碳纖維材料的無人機更適合電力巡檢作業(yè)。
M3TD 無人機配備了高清廣角相機、變焦相機和紅外相機，能清晰查看桿塔細節(jié)，還能實時捕捉異常溫度點，幫助運維人員及早發(fā)現(xiàn)問題。不僅如此，無人機還具備六向避障能力，結(jié)合小巧的機身，即使是設(shè)備密集的變電站環(huán)境，也可輕松完成設(shè)備、表計等巡檢工作，讓復雜環(huán)境下的電力設(shè)備巡檢工作更安全高效。
無人機最長續(xù)航時間長達 50 分鐘，有利于執(zhí)行遠距離任務，可以完成更多巡檢工作。大疆機場 2 單架次可完成 2 個 1000kV 直線桿塔的精細化巡檢工作，配合快速充電功能，一天可進行 8 架次作業(yè)，總計約 700 個設(shè)備點位的巡檢排查工作。
在山區(qū)的復雜作業(yè)環(huán)境下，受山體遮擋影響，得益于大疆機場 2 支持 4G 私有化增強圖傳，有效解決無人機作業(yè)中的信號不佳問題，讓飛行更加安全和可靠。它還支持安全電子圍欄，能控制飛行范圍，避免無人機誤入禁飛或危險區(qū)域。
上云 API
快速實現(xiàn)本地化系統(tǒng)接入
大疆上云 API 采用業(yè)界通用的 MQTT、HTTPS 和 WebSocket 協(xié)議，把飛機的能力抽象成物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的物模型，開發(fā)者可以很方便的基于這個物模型進行業(yè)務開發(fā)。這樣的形式對于無人機機場來說，即使設(shè)備更新迭代，只需簡單的上云配置，就可以將設(shè)備直接接入到已有的系統(tǒng)中。這種無縫集成的方式，極大地簡化了設(shè)備接入的流程。
借助上云 API，可直接接入山東電力公司打造的管控系統(tǒng)，無需重復開發(fā)，降本增效。無人機自動接收遠程指令、自主開展起飛、巡檢、降落、充電、數(shù)據(jù)成果上傳等工作，實現(xiàn)全域數(shù)字化無人值守自主巡檢和業(yè)務全流程閉環(huán)管理。
一直以來，山東電力公司與大疆保持密切合作，不斷優(yōu)化、創(chuàng)新無人機技術(shù)，推動電力巡檢從傳統(tǒng)人工巡檢到網(wǎng)格化無人機巡檢的突破。大疆機場 2 的諸多突破性技術(shù)進一步提升了作業(yè)可靠性，并大幅降低了作業(yè)成本。未來，大疆行業(yè)應用將繼續(xù)以科技助力深耕電力行業(yè)，為更多的人帶來更多便利，創(chuàng)造更大價值。
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