4月19日，在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機器狗”自如穿梭在變電站設備區進行全站智能巡檢工作，對站內設備開展狀態評估、隱患排查，確保設備健康運行。這是新型多足（六足）“機器狗”首次在國內特高壓電網進行應用。
多足（六足）巡檢“機器狗”又名多足仿生智慧巡檢機器人，相較傳統的四足仿生智慧巡檢機器人有著獨特的優勢。它具備三點穩定支撐狀態，越障能力靈活強大，能適應碎石、泥濘、臺階等各種非結構化復雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實時感知周圍環境信息，實現對設備的抵近觀測與狀態分析。多足（六足）巡檢“機器狗”基于北斗精準服務網可以完成設備的多角度取景，靈活的關節結構能夠在狹小的區域內完成巡檢任務。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機器狗”仍可正常作業，協助巡檢人員全方位監控變電站，確保電網安全穩定運行。
特高壓變電站電壓等級高、面積大、結構復雜，易存在巡視盲區。“‘機器狗’的加入，不僅補足了巡視的低位視角，還能搭配無人機、高清視頻，組成智能巡視系統，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質效。”特高壓長泰站站長黃雄濤介紹。
目前，多足（六足）巡檢“機器狗”可支持接入巡視點位超2000個，17類實用提升場景平均識別準確率約為90%，基本實現了變電站內復雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細度。
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