近日，南方電網(wǎng)深圳供電局完成國內(nèi)首次應(yīng)用水下智能巡檢機器人進行海上架空輸電線路樁基礎(chǔ)探傷檢測和可見光巡查。
此前，傳統(tǒng)人工潛水檢測存在高壓環(huán)境作業(yè)風(fēng)險高、水下視野受限、數(shù)據(jù)采集效率低等問題。此次應(yīng)用的水下機器人，集成聲吶成像、4K高清攝影、鋼管厚度精密測量等智能傳感器及可伸縮機械手臂，下潛深度可達(dá)350米。水下智能巡檢機器人進行巡檢可將單個樁基礎(chǔ)檢測耗時從4小時壓縮至40分鐘，效率提升超5倍，且檢測范圍覆蓋以往人工目視無法觀測到的樁基礎(chǔ)底部等隱蔽部位，同時可規(guī)避潛水員水下作業(yè)風(fēng)險等安全隱患。
該機器人可通過聲吶系統(tǒng)，可完成樁基礎(chǔ)與海底地形三維高精度建模，并利用機械臂搭載的渦流測厚儀對重點區(qū)域進行“觸診式”檢測，精準(zhǔn)測量樁基礎(chǔ)鋼管壁厚度及防腐涂層完整性，同步回傳的4K影像則可清晰呈現(xiàn)樁基礎(chǔ)表面裂紋等微觀缺陷，為桿塔基礎(chǔ)穩(wěn)定性評估提供毫米級數(shù)據(jù)支撐。
聯(lián)系地址：陜西省西安市北關(guān)正街35號方興大廈8樓
