7月2日，隨著智能巡檢系統(tǒng)指令的下達，一架無人機從固定機巢起飛，對500千伏蘭亭變高空設備開展精準掃描；地面機器狗靈活穿梭于500千伏蘭亭變地面設備間，探查各類隱患；固定攝像頭則全天候“站崗”監(jiān)控。這流暢的配合，標志著國網(wǎng)浙江電力構(gòu)建的“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)標準化工作在紹興成功落地。
“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)以一個智能巡視系統(tǒng)為核心，整合“高空層無人機+地面層四足機器人+固定層視頻監(jiān)控”三層立體感知終端，通過高空無人機可精準覆蓋避雷針頂、絕緣子串、GIS設備頂部等高空點位；地面機器狗靈活穿梭于設備區(qū)，可深入檢查GIS防爆膜、表計等地面及低處關(guān)鍵部位；固定攝像頭通過覆蓋固定監(jiān)測點，快速捕捉設備運行狀態(tài)，全天候、全時段、全方位監(jiān)測變電站安全穩(wěn)定運行。
“傳統(tǒng)智能巡檢存在點位覆蓋不全面、攝像頭投入成本高、現(xiàn)場調(diào)試工作量大、系統(tǒng)功能不易用等問題。為應對上述問題，我們計劃通過500千伏蘭亭變試點，打造新一代智能巡檢系統(tǒng)建設樣板，并在全省推廣。”國網(wǎng)浙江電力設備部變電處（監(jiān)控處）處長許海峰介紹道。
基于此，6月初，國網(wǎng)紹興供電公司聯(lián)合浙江華云清潔能源有限公司在500千伏蘭亭變開展“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)建設，截至目前已完成全站智能巡視標準點位表制作，共計8194個點位，并根據(jù)無人機、機器狗、攝像頭特點制定各點位適配終端。無人機巡視點位由原來構(gòu)架上方的“高空域”突破到構(gòu)架與設備之間的“中間空域”，并可實現(xiàn)設備間“低空域”穿梭飛行。此外，智能設備還可搭載超聲波、雙光云臺，實現(xiàn)局部放電異常精準掃描、全站溫度圖譜智能掃描等功能。
通過蘭亭變的實踐，國網(wǎng)浙江電力制定了《智能巡視前段采集裝置配置標準》《數(shù)鏈全景基座建設規(guī)范》《智能巡視算法管理指導意見》等建設標準，為“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)標準化建設打下了基礎(chǔ)。該系統(tǒng)可通過結(jié)合AI算法整合多源數(shù)據(jù)，自主完成例行巡視、專項巡視、特殊巡視等任務，自動生成缺陷報告，動態(tài)優(yōu)化巡檢路徑，實現(xiàn)“感知－分析－決策”全流程自動化，實現(xiàn)全站設備“全時域覆蓋、全數(shù)據(jù)融合、全流程閉環(huán)”。
“以往人工巡視平均每天每站需2人協(xié)同，耗時4小時以上才能完成。該系統(tǒng)的應用使綜合巡檢效率提升了60%，缺陷識別率超95%，為今后全站例行巡視100%機器代人打下了扎實基礎(chǔ)。”項目負責人張敏說道。
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