近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊在微型仿魚機器人群體協調與靶向藥物遞送方面取得重要進展，相關研究成果發表在《國家科學評論》（National Science Review）上。該研究有助于解決體內復雜三維環境中多發病灶的高效藥物遞送難題，并為微型機器人群體智能的實現提供新的技術路徑。
體內病變往往呈現多點散發、立體分布的特征，而單個微型機器人尺寸微小，難以覆蓋病變區域，限制了藥物遞送的效率。因此，需要通過群體協作彌合單個機器人與病變區域范圍之間的鴻溝。針對相關難題和挑戰，哈爾濱工業大學研究團隊提出微型仿魚機器人的群體協調方法，設計了頭尾異質結構的微型機器人，通過激光加工實現高通量制備，并開展了豐富的體外驗證試驗，如在胃部病灶模型中，機器人群成功實現了向病灶定向聚集、調節形態并穩定貼附。團隊還展示了機器人群在超聲成像引導下的運動控制、抗重力運動等能力。
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